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| La familia Motorola 68HC11 (abreviado HC11 o 6811) es una familia de microcontroladores de Motorola, derivada del microprocesador Motorola 6800. Los microcontroladores 68HC11 son más potentes y costosos que los de la familia 68HC05 y se utilizan en múltip
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Siguen la arquitectura Von-Newman, en la que la memoria de programa, de datos y de entrada/salida se direcciona en un único mapa de memoria.
Internamente, el conjunto de instrucciones de la familia 68HC11 es compatible con la del 6801 y el 6809, con el añadido de un registro Y (que puede ser empleado por las mismas instrucciones que el registro X). La familia 68HC11 emplea instrucciones de longitud variable y se considera que emplea una arquitectura CISC. Tienen dos acumuladores de ocho bits (A y B), cuenta con un acumulador virtual D, que no es más que la unión de A y B (16 bits), dos registros índice de 16 bits (X e Y), un registro de banderas, un puntero de pila y un contador de programa.
Los 68HC11 tienen cinco puertos externos (A, B, C, D y E), cada uno de ocho bits excepto el D, que es generalmente de seis bits.
El puerto A se emplea en captura de eventos, salida comparada, acumulador de pulsos y otras funciones de reloj; el puerto D para E/S serie y el puerto E como conversor analógico-digital.
La familia 68HC11 puede funcionar tanto con memoria interna o externa. En caso de emplear memoria externa, los puertos B y C funcionan como bus de datos y direcciones respectivamente.
[editar] Puertos
Hay que decir que los puertos pueden funcionar como terminales de entrada-salida digital de propósito general. Sin embargo, se pueden configurar para que realicen una función específica, asociada a cada puerto. A continuación se detalla la función alternativa de cada puerto. (Los bits se numeran comenzando en el cero).
PUERTO A (Funciones de reloj y temporización).
Consta de 8 pines, los cuáles tres son de entrada (bits 0-2), cuatro de salida (bits 3-6) y uno bidireccional (bit 7).
Bits 0-2: Capturadores de entrada. Cada vez que se produzca el evento programado en uno de estos tres pines, el contenido del registro TCNT se copia a otro registro TICx, donde x será 1,2 ó 3, según el pin que tratemos. El evento a registrar se puede configurar y puede ser flanco de subida, de bajada o pulso a nivel alto.
Bits 3-6: Comparadores de salida. Se sirve de una serie de registros (denominados TOCx) en los cuáles escribimos un valor numérico. Cuando este valor coincida con el del registro TCNT, se producirá un evento en el pin correspondiente del puerto. También es configurable y se puede programar para que conmute, cambie a nivel bajo, o cambie a nivel alto.
Bit 7: Comparador/Acumulador. Como se ha dicho, este pin es bidireccional, de forma que cuando se configura como salida toma funciones de comparador de salida, pero esta vez puede actuar también sobre los demás pines de salida (bits 3-6). Si se configura como entrada, funciona como un contador de pulsos. Mediante registros, puede programarse para que cuente cada vez que produzcan ciertos sucesos, como flanco de bajada, subida, nivel alto o nivel bajo.
PUERTOS B y C (Bus de expansión).
El 68HC11 dispone de un mapa de memoria constituido por las memorias que lleva internas. Sin embargo, de todo el rango de direcciones posibles, la mayor parte está desocupado. El microcontrolador se puede configurar en un modo especial (expanded) el cuál usa los puertos B y C para direccionar todas las posiciones de memoria posibles (concretamente 16 bits de direcciones <-> 65535 posiciones).
El puerto B se usa para colocar los bits más significativos de las direcciones (Bits 8-15).
El puerto C tiene doble uso: bits menos significativos del bus de direcciones (0-7) y bus de datos (8 bits). Para ello, se emplea una señal denominada AS, que cuando se activa nos indica que el puerto C está poniendo una dirección válida. Después cambia, y coloca los bits de datos. Para poder hacer esto, hay que añadir un circuito externo, concretamente un registro de 8 bits con habilitación, para que capture la dirección cuando AS esté activa y la mantenga cuando se desactive. Normalmente suele ser el 74HC573.
PUERTO D (Comunicación serie).
Se pueden establecer protocolos de comunicación serie síncrona y asíncrona.
Puerto serie asíncrono (SCI). Existen dos dispositivos, donde la salida de uno se conecta con la entrada del otro, y viceversa. La señal de reloj tiene la misma frecuencia para los dos dispositivos, pero no es compartida por éstos.
Bit 0 Recepción (Rx). Entrada de los bits de datos.
Bit 1 Transmisión (Tx). Salida para los bits de datos.
La comunicación serie asíncrona se suele emplear en sistemas que están distanciados varios metros. Debido a que el transmisor puede enviar bits en cualquier momento, es necesario el uso de un protocolo que permita conocer dónde está el comienzo de los datos y dónde su final (btis de comienzo, final...). La velocidad de transmisión es medida en Baudios (Baud), siendo normal un valor de 9600 Baudios. Todos estos parámetros son configurables por medio de registros en el 68HC11.
Puerto serie síncrono (SPI). En este tipo de comunicación hay un dispositivo que se comporta como maestro y uno o varios que están sujetos a éste y que se llaman esclavos. Se usa una señal de reloj que será la misma para todos los dispositivos. Se usan cuatro bits:
Bit 2 MISO (en inglés, entrada maestro-salida esclavo). Salida de datos desde un esclavo hacia la entrada del maestro.
Bit 3 MOSI (en inglés, salida maestro-entrada esclavo). Salida de datos desde el maestro hacia el/los esclavo/s.
Bit 4 SCK, señal de reloj.
Bit 5 /SS, permite seleccionar con qué esclavo desea comunicarse el maestro.
Esta comunicación es típica de periféricos que requieren de altas velocidades de transmisión, si bien estos sólo pueden separarse varios centímetros. Al ser la señal de reloj compartida, no es necesario añadir bits adicionales de comienzo o final, y la tasa de transferencia aumenta. La configuración del reloj, maestros, esclavos, etc. se hace mediante programación de registros.
PUERTO E (Conversión analógica-digital, CAD).
El 68HC11 consta de un convertidor analógico/digital, el cuál recibe una tensión comprendida entre 0 y 5 voltios; y devuelve, por medio de registros internos, valores de 8 bits (del 0 al 255), que son proporcionales a la entrada. Estos valores pueden ser utilizados en el programa para hacer cálculos, por ejemplo.
Si el modelo de HC11 es de 52 pines, el puerto tendrá ocho entradas al convertidor, mientras que si es el modelo de 48, este puerto sólo tendrá cuatro entradas.
Existen varias formas de trabajar con el CAD. Una es realizar conversiones de: o bien los cuatro bits menos significativos del puerto (bits 0-3), o bien de los cuatro bits más significativos (bits 4-7). Otra forma es seleccionar un sólo pin y trabajar con él.
Además, el CAD se puede configurar de forma que convierta una sola vez, o que realice conversiones continuas.
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El PSPV exige a la dirección de RTVV la documentación sobre los presupuestos Así, Mazón pide a Fernández que convoque el Consejo de Administración de RTVV con la comparecencia de García, para que aporte la documentación sobre la aprobación de los presupuestos, y en concreto, "la ficha de estado de recursos y dotaciones, la ficha de balance, la ficha de pérdidas y ganancias, la ficha de presupuesto de ingresos y gastos y una ficha de objetivos que incluya los objetivos estratégicos, los objetivos básicos cuantificados, los puestos de trabajo a crear y las observaciones al respecto".
Asimismo, en su carta, el consejero recuerda que se ha publicado en el DOCV la orden de la Conselleria de Economía, Hacienda y Empleo por la que se dictan las normas para la elaboración del presupuesto de la Generalitat para el ejercicio 2009, que establece el día 14 de julio como fecha tope para la remisión a la Dirección General de Presupuesto y Gastos la documentación necesaria para la aprobación de este documento.
En este sentido, considera que "sería conveniente y no supondría ningún esfuerzo añadido" poner a disposición del Consejo de Administración esta documentación "con la máxima celeridad posible" y "máxime tras las recientes declaraciones del presidente de la Generalitat, Francisco Camps, anunciando que en 2009 Radiotelevisión Valenciana contará con un contrato-programa que revisará el modelo financiero del ente público". Pacto histórico PP-UV.
Unión Valenciana ha vivido en cuatro años tres reveses electorales que le han llevado a perder 20.000 votos y la mitad de concejales tras la última cita electoral de mayo. Al final, Chiquillo ha abierto los ojos y se ha dado cuenta de que sus objetivos políticos habían sido fagocitados casi plenamente por el PP.
Los partidos regionalistas, en el marco político actual de acentuación del bipartidismo, tienen más difícil su supervivencia como formaciones autárquicas. Ni siquiera González Lizondo logró por sí mismo su sueño de la alcaldía de Valencia, en pleno apogeo de UV, como para ahora jugar con ensayos.
En los últimos años, UV ha perdido a pesos pesados en sus filas internas, aunque a otros Chiquillo ha tenido que agradecerles su marcha, por lo que el cartel electoral no terminaba de satisfacer a los votantes.
La admisión por parte del PP de los mensajes y eslóganes de UV (PHN, AVE, infraestructuras, distanciamiento del catalanismo...) ha provocado que se produjera ese desplazamiento de la masa electoral de UV hacia candidatos populares y es que además el crecimiento de los partidos regionalistas de España, en su mayoría del centro-derecha, se suele producir cuando gobierna la izquierda.
Ni UV ni el PP quieren hacer público su presentación conjunta en las elecciones del próximo año, pero nada me extrañaría ver a Chiquillo como número dos ó tres al Congreso de los Diputados por Valencia.
En varias ocasiones, miembros del PP me han dicho que su partido no puede volver a caer en el error de la soberbia de una mayoría absoluta porque te hace pasar malos ratos como los vividos en las manifestaciones contra la guerra de Irak donde casi todas las formaciones estaban en contra del conflicto y dejaron solo al PP.
Ahora, en el PP valenciano no quieren más contratiempos y para ello qué mejor que pactar con quien te ayuda a aumentar el espacio electoral.
Visita real
Medio año después ha servido para vivir algo inaudito, pues no recuerdo la visita oficial de un miembro de la familia real a Valencia sin contar con la presencia del presidente del Consell.
Las agendas de Zaplana y Camps son comparadas diariamente para no restar protagonismo mutuo, porque no es casualidad que mientras uno esté en Valencia, otro organice un viaje por tierras polacas.
El ministro de Trabajo actuando de anfitrión con la reina doña Sofía, y Francisco Camps en tierras polacas. No lo entiendo. El presidente, como representante de los valencianos, debería estar allí donde su obligación le exige. Es la primera visita de un miembro de la Casa Real desde las últimas elecciones y Camps no está allí.
Se ve que los intereses de Zaplana, como cabeza de lista popular por Valencia a la próximas elecciones generales de marzo, le reclaman de nuevo para ganar presencia entre los valencianos y tener su espacio equivalente en los medios de comunicación.
Pero para ello, el presidente de la Generalitat debe saber compatibilizar su cargo con la presencia de cualquier representante del gobierno, ministro Zaplana incluido.
Hasta marzo, el ministro de Trabajo pretende ejercer con hegemonía las obligaciones que como número uno de su partido al Congreso tendrá en Valencia.
Pero si eso es así, espero ver al presidente Camps en su sitio y no lejos de Zaplana. ¿Contra Sadam, contra la guerra o contra Aznar? Hasta hace dos semanas respetaba la actitud de quienes se manifestaban en contra de la contienda porque este tipo de demandas forma parte de la piedra angular de la democracia. Pero una mayoría de los supuestos pacifistas se ha convertido en intolerantes. Y así empieza a percibirse entre la “mayoría silenciosa” de la sociedad. Si a principios de febrero, en la primera concentración antibelicista se consiguió reunir a decenas de miles de personas, de todos los colores políticos, en las últimas sólo se ve a aquellos que quieren instrumentalizar el ataque a Irak para hacer su “guerra” a Aznar y al PP.
Una manifestación pacifista debe tener unos mensajes obvios, y no expresar fanatismo, intolerancia e intransigencia con mensajes como “esto nos pasa por tener un Gobierno facha” o “Aznar capullo, envía un hijo tuyo”. Aquí debe tener especial cuidado el PSOE y sus radicales posicionamientos de los últimos días, más en la línea de los comunistas y anarquistas, que en la de un partido moderado que aspira a ser alternativa de gobierno.
La guerra contra Sadam es una respuesta a una forma brutal de opresión y terror con la expectativa de aumentar la libertad y evitar el genocidio cometido por parte del dictador irakí. No se puede comparar a Sadam con otros dictadores, porque entre otras cosas Husein además de dictador es un genocida (como Hitler, Stalin, Milosevic, Mao Tse Tung, Pol Pot y los Jemeres Rojos, los talibán...) con 100.000 víctimas kurdas gaseadas mediante armas químicas en 1988 y enviado a morir a cientos de miles de irakíes en su guerra contra Irán.
Cierto es que acabar con Sadam se tenía que haber planteado hace 12 años, pero me pregunto: todos aquellos que se alzan ahora como garantes y protectores de los irakíes ¿por qué no se manifestaron entonces en defensa de ellos? ¿No tenían elecciones a la vista? Cual imprudentes y frívolos son algunos.
A ver quien la suelta más gorda
Todo por atrapar un puñado de votos nacionalistas, como si fuera algo trascedental para el futuro los catalanes o para los propios deportistas catalanes. Pero no debe mezclarse política con deporte.
Si Artur Mas quiere más votos que anuncie iniciativas de mayor interés social, pero que no trate de presionar a los deportistas, quienes quedarían posiblemente colocados en un brete, presionados por un lado por Mas y los suyos para que fueran con la selección andorrana, y por la afición española que querría verles luciendo los uniformes de España.
La metedura de pata de Mas radica también en creerse que iba ser aplaudida por el gobierno andorrano y va éste y le da con la puerta en las narices.
Es un defecto muy habitual de nuestros políticos el hecho de que por afán de ganar unas elecciones acaben salpicando a otros colectivos de naturaleza apolítica que deben quedar al margen de las batallas entre partidos.
Una de las cosas que llama la atención de este asunto es que el candidato Mas se haya rodeado de un equipo jurídico de lujo para defender su postura ante el COI, cuando finalmente todo quedará ahí, en un punto de enajenación electoral, porque los deportistas, como profesionales que son, preferirían vestir los colores de un país de entidad en el contexto internacional y con trayectoria olímpica antes que satisfacer el capricho pueril de Artur Mas.
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